通过管道机器人能进入人所不及、复杂多变的管道环境中，通过携带的无损检测装置和作业装置，完成管道的内检测

（1）能实现视频内检测，能够实时显示和录像，能够从录像结果得到较为清晰的照片图像，利用管道内部视频图像数据进行管道检测，可以分析判断管道内壁大致腐蚀情况、堵塞、断裂、严重泄漏等各种情况，并能对缺陷进行定位。

（2）能够搭载后续的无损检测装置，爬行垂直管道最大负荷不小于4kg