大型球罐、立式储罐的内表面焊缝除锈打磨
2、机器人能进入Φ450mm的人孔。
3、单道打磨宽度不小于300mm。
4、越障高度不小于4mm。
5、机器人打磨速度可以根据罐内表面状况按照0.3 m/min、0.5 m/min、0.7 m/min三挡调节，保证打磨质量。